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这件神奇的东西,未来将取代所有的保洁阿姨?

2019-03-26 10:36:49|作者:清洁吧

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不知道大家是否看过多年前一部经典的科幻片:《机器人总动员》,男主角“瓦力”是一名地球废品分装员,每天在已经成为了“垃圾场”的地球兢兢业业的收拾人类留下的“烂摊子”。

瓦力是名副其实的智能机器人,除了动作灵活之外,还拥有意识和情感。要不然也不会泡上了有着鸡蛋外形的Eva。

但是,毕竟那是发生在2805年的事情。那时候人类都已经可以开启宇宙之旅了,设计个智能机器人还不是分分钟的事情。

在2019年,造不出拥有情感的机器人,但是用AI模型训练出收拾垃圾的机器人,还是可以的。

一位名叫Damian Bogunowicz的慕尼黑工业大学硕士生,和他的小伙伴一起利用计算机视觉、深度强化学习和Unity 3D游戏引擎开发了一款自主收集垃圾的机器人。

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据Damian的博客介绍,他的这个想法最初来自慕尼黑工业大学博士研究会。这群参会的“高端玩家”都很爱喝啤酒,也是慕尼黑啤酒节的常客。但是,看到每年慕尼黑啤酒节狂欢过后一片狼藉,他们陷入了深思........

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通常,这些垃圾都是清洁工人收拾,会耗费大量的人力、物力。

Damian由此想到,是否能开发出一款智能机器人,全天候、高效率的帮助这些清洁工人,那么他们的工作效率就会成几何倍数增长。

“捡垃圾”机器人的其他妙用

收拾东西这件事情,可不仅仅是“慕尼黑啤酒节“才需要,应用场景还相当多,比如,周末大爬梯后的家。

其实,在帮你叠衣服,帮你把散落在地上的物品规整起来方面,智能机器人也已经可以做的很成熟。

在CEATEC JAPAN 2018会展上,由丰田汽车有限公司开发的“生活支援机器人HSR(Human Support Robot)”,展示了“全自动整理机器人系统”。

其利用深度学习技术开发的画面识别引擎,哪怕数百种物品散乱在房间各处,引擎也能够识别出物品的位置和种类。基于该识别引擎,人们可以规划什么物体应该怎么去抓取以及如何整理等等。

这是安装在机器人上的摄像头的视点图像以及识别结果的可视化动画。通过显示机器人所识别的房间地图和当前位置,我们可以看到机器人是如何识别房间的。

系统能够稳定地抓取各种形状和材质的物体并且放置到规定的地方。

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比如在整理圆珠笔时,摄像头寻找笔筒位置,识别圆珠笔的朝向,调整朝向,放入笔筒。

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系统通过不断地重复人类在无意识中做出的一系列的判断最终使之成为可能。

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通过增强现实(AR),我们可以看到机器人是如何思考的,比如显示机器人是如何识别房间里的状况,接着会如何行动等信息。通过AR画面,我们能够更加直观地把握机器人的状态,从而发出更确切的指令。

在大会上,这款机器人获得了“CEATEC AWARD 2018”的奖项里的行业/市场部门的二等奖。

可能以后不仅清洁工,连收拾房子的保洁阿姨都不需要了。


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